「手足無措」指手腳無處安放。形容人惶恐不安，六神無主，沒有主意，不知如何是好。

典出《論路‧子路上》：

子路曰：「衛君待子而為政，子將奚先？」

子曰：「必也正名乎！」

子路曰：「有是哉？子之迂也！奚其正？」

子曰：「野哉由也！君子於其所不知，蓋闕如也。名不正，則言不順；言不順，則事不成；事不成，則禮樂不興；禮樂不興，則刑罰不中；刑罰不中，則『民無所錯手足』。故君子名之必可言也，言之必可行也。君子於其言，無所茍而已矣。」

文中「民無所錯手足」之「錯」字，通「措」字。

內容大意是，孔子說：「治理天下如果名分不能確立，那麼，說出的話就不順理；如果說出的話不順理，國家大事便不能依次完成，那麼保證事得其序的禮，和人得其和的樂就不能倡導；如果禮樂不得倡導，禮無以安上，樂無以移風，那麼，執行刑罰就不會準確恰當；執行刑罰不正確、不恰當，老百姓就會『無所措手足』。」

「民無所錯手足」，後被精簡為「手足無措」。如：

《陳書‧後主本紀》卷六：「自畫冠既息，刻吏斯起，法令滋章，手足無措。」

《三國演義》第六十七回：「孫權縱馬上橋，橋南已折丈餘，並無一片板。孫權驚得手足無措。」