畢定圓滿轉於法輪，

生死眾生令得解脫；

無量眾生住菩提道，

捨自身樂令得諸樂。

──《大寶積經》

修學佛法，首先要能發起大願心。那麼要如何發心呢？這首偈語指引了我們四個方向：

第一，畢定圓滿轉於法輪。所謂「入道要門，發心為首；修行急務，立願居先」，足見發願能增加心中的力量，立願能確立前方的目標。但是要怎麼讓我們所發的願圓滿呢？要讓眾人皆大歡喜。在這樣的前提下去說法、轉動法輪，就能有成就。

第二，生死眾生令得解脫。眾生最苦的事是什麼？並不是沒有飯吃、沒有衣穿，這僅限於物質上的小苦，最大的苦是生死之苦。人，生了要死，死了要生，生生死死，死死生生輪迴不已，無有出期。所以要發心發願「令得解脫」，幫助眾生解脫生死，使他不再受生死的束縛。

第三，無量眾生住菩提道。我應該發什麼願？要讓無量無邊的眾生安住在菩提道上，終不令此願退失。末法時期的眾生，往往把心安住在金錢上，在世間的情愛上，安住在世間的五欲六塵上。然而金錢會有散失的時候，情愛也非永久，會隨著時間因緣起變化，這種種的境界，就如水中月、夢中影，終究是虛妄夢幻，是無常的，是造成我們身心苦痛的來源。唯有安住在菩提道上，菩提道即是正覺、正道、正知、正見，則萬年之無明煩惱皆除，就能得到大安樂。

第四，捨自身樂令得諸樂。我所發的願，寧可以捨棄自身的快樂，以眾生之樂為樂，讓所有眾生都能得到歡喜快樂，得到解脫，所謂「但願眾生得離苦，不為自己求安樂」，這才可以算是「誓願圓滿」。

修學佛法的人，應以《大寶積經》教導的四種願為自身的修持，無有間斷，則學佛日久，佛就在眼前了。