隋煬帝曾經三征高句麗，動員兵力與人力甚至超過百萬人，卻失敗而回，唐太宗晚年也親征高句麗，但太宗也沒討到便宜，討伐高句麗失敗始終是他的遺憾。

唐高宗李治雖然沒有唐太宗般英明神武，但是在開疆擴土的武治方面，竟然擴展得比太宗朝還大還廣。他信任將領作戰，薛仁貴更對他有救命之恩。唐高宗決定趁著高麗首領泉蓋蘇文去世，內部發生紛爭時，派兵討伐高句麗。七十四歲老將軍李勣任遼東道行軍大總管，郝處俊為副大總管，契苾何力、龐同善與薛仁貴也被任命為將領領兵征討。

李勣率先攻下高句麗新城，高句麗將領泉男建夜襲，企圖奪回據點，眼看城池又要失去，薛仁貴適時殺到，就像天降神兵，傾刻間斬殺數百人扭轉戰局，保住了新城之戰的勝利。

唐軍接著往前推進到金山，唐將龐善同遇上高句麗十萬大軍，打不過只好落荒而逃，高句麗猛追；卻遭遇薛仁貴部隊，薛仁貴奮力殺敵，再度發揮逆轉勝，高句麗十萬大軍只剩五萬，倉皇而逃。金山之戰，薛仁貴之名令高句麗聞風喪膽，不知這號人物從何處竄出。唐高宗得到戰報後，高興得親筆寫下詔書慰勞薛仁貴。

金山之戰戲劇性的大勝之後，接著薛仁貴發揮了速度與力量，以兩千兵力戰勝高句麗的千軍萬馬，連續寫下了扶餘之戰與平壤之戰的勝利，最後與行軍大總管李勣在平壤大會師。

泉南建想要自殺，卻遭到唐軍擄獲，高句麗國王獻上降書，連頭都不敢抬起來看薛仁貴一眼。征戰兩年，征服高句麗大小城池一百多座，李勣享受著勝利的果實，唐朝終於打敗高句麗，對李勣來說，也實現了當年隨太宗親征未能獲勝的遺憾。

唐高宗任命薛仁貴為右威衛大將軍，設安東都護，並由薛仁貴負責管理，在薛仁貴治理下，高句麗孤兒獲得撫養，老人得到照顧，人才獲得重用，品德高尚之人獲得表揚，高句麗民眾相當喜悅，甚至蓋廟紀念。這顯示薛仁貴不只是武將，更有傑出的政治才華呢！　

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