商鞅變法是歷史上最著名的改革成功案例。商鞅原本是戰國時代衛國的公子，稱為衛鞅。他在魏國的相國公叔痤底下，擔任幕僚人員。公叔痤很清楚他的能力，但又怕衛鞅被重用，因此一直沒將他推薦給魏國君主。直到公叔痤生了重病後，才向魏惠王提起這號人物，但魏惠王並不覺得年輕的衛鞅有什麼過人的地方，衛鞅因此離開魏國來到秦國。

衛鞅來到秦國後，透過秦孝公寵臣景監的幫助，製造三次機會，向秦孝公說明帝王之道、王者之道與霸主之道，秦孝公聽見霸主之道後，一反前兩次聽得昏昏欲睡的不耐，迫不及待想和衛鞅暢談。第四次見面時，秦孝公與衛鞅長談三天三夜，富國強兵的變法，就要啟動。

改革需要勇氣更需要智慧，衛鞅啟動改革的第一步，他舌戰甘龍與杜摯兩位秦國老臣，進行內部溝通並充分獲得秦孝公的全力支持。接著開始進行第二步計畫，也就是「徙木立信」：在國都的南門外豎立一根三丈高的木頭，只要把木頭扛到北門，就有十金打賞。不過卻沒人出面扛木頭，衛鞅把賞金提高到五十金後，終於有人願意試試看，最後也得到了五十金。

「徙木立信」的目的，是為了建立民眾與政府之間的信任關係，為接下來的一連串改革進行鋪路。改革的重點則是要讓民眾覺得對他有利，而不是增加民眾負擔，因此當衛鞅頒布法律，制定連坐、重農抑商、依軍功行賞爵位時，秦國百姓是願意配合的，因為對百姓而言，這些改革帶給他們更多利益而不是剝削。

衛鞅總共進行兩次變法，秦國在二十年內，變成強國，嚴重威脅東方六國，也讓魏惠王懊惱不已。衛鞅被封於商地，又稱為商君；但他沒有計算到舊勢力的反撲，秦孝公去世後，他被指為謀反，只好逃亡，要住宿客棧時，因店家要求他出示身分並登記，否則無法留宿時，他苦笑說自己「做法自縛」。

雖然他個人的命運是失敗的，但他的變法改革是成功的，他的成功經驗，至今仍值得借鏡啊！