在住宅或村落周邊、橋梁道路要衝等地，尤其在中國大陸，常常見到刻著「泰山石敢當」的碑額。這是鎮宅石，有驅鬼避邪的功效。立石敢當這個風俗，在我國民間流傳很久，無論南方或是北方，農村建房都要先打好「泰山石敢當」，立於門前或牆角處，以避邪消災。

相傳，石敢當是一姓石的農民，家住泰山旁邊的徂徠山橋溝村，為人勇敢，好打抱不平，常助人避離邪魔侵害。

又有傳說黃帝時代，蚩尤殘暴，頭角所向無敵，再堅硬的岩石也能撞碎，黃帝屢遭其害。一次，蚩尤登泰山，狂呼天下有誰敢當，女媧投下刻有「泰山石敢當」的煉石，蚩尤大敗而逃。於是黃帝遍立泰山石敢當，令蚩尤畏懼，從此不敢作祟，最後與黃帝大戰，敗於涿鹿。

民間亦有稱「石敢當」為「石將軍」者，把它當做勇敢和力量的象徵。但傳說畢竟不可盡信。據民俗學家的研究，「泰山石敢當」實際上就是源於一種十分原始且流行廣泛的宗教習俗——靈石崇拜。

靈石崇拜形成於史前社會，它與祭天、祭地、祭山川、祭祖都有淵源關係。古代人類在惡劣的生存環境中，時時處處都有危險，於是幻想出各種靈石來保佑自己，泰山石敢當便如此應運而生。

在古人心目中，泰山是五嶽之首，「夏將亡，泰山石泣」、「泰山巨石自燃，漢亡之兆」等記載，不絕於史書。泰山被看作神山，泰山石也就被看作是有靈性的。秦皇漢武封禪泰山，對「狀博平，圓九尺」的立石頂禮膜拜，認為泰山和泰山石能福佑社稷平安，加上泰山之神有巨大鎮壓鬼魅之力，故合成為「泰山石敢當」。

從古代的典籍文獻探究，關於「泰山石敢當」最早的記載，見於西漢史游的〈急就章〉：「師猛虎，石敢當，所不侵，龍未央。」唐代的文學家顏師古注為：「衛有石蠟、石買、石惡，鄭有石制，皆為石氏；周有石速，齊有石之紛如，其後以命族。敢當，所向無敵也。」顏氏認為，「石」是姓，「敢當」為所向無敵意。這就說明「石敢當」的歷史可以追溯到西漢，甚至有可能更早。此後的歷朝歷代都有文獻典籍涉及到「泰山石敢當」。

「石敢當」雖然在漢代就已經出現在史籍中，但現存最早的石敢當實物，則是宋代出土的唐代石敢當。宋人王象之《輿地紀勝》卷一三五〈福建路〉所著錄，宋仁宗慶曆四年發現於福建莆田的唐代宗大曆五年「石敢當」碑。此外，明代黃仲昭的《八閩通志》以及後來的《莆田縣誌》都記述了這一事件。

據《集說詮真》：「今城廂宅第，或適當巷陌橋道之衝，必植一小石，上鐫『石敢當』三字，或又繪虎頭其上，或加『泰山』二字，名曰『石將軍』，謂巷道直衝有關凶煞，此石能厭禳之。」可見這一民俗流傳之久遠與影響之廣泛。有學者考證，「泰山石敢當」之流行，當始於清初。

晚世民居當門立「石敢當」碑的風習相當普遍。民國十年《合川縣誌》關於「信仰民俗」的內容中有「石敢當」條，其中寫道：「居民宅當衝射處，於門前立一石以禦煞星，曰『石敢當』。」又寫道：「今人家有埋石於門中，立一虎頭，書曰『泰山石敢當』五字；或又門額中釘一虎頭，匾上書『一善』兩字，謂此可以避煞。」

「石敢當」或「泰山石敢當」的具體形制，如《魯班經》記載：「高四尺八寸，闊一尺二寸，厚四寸，埋入土中八寸。」

然而，實際民居所用「石敢當」規格並不完全一致，樣式也各有區別。《魯班經》還說：「凡鑿石敢當，須擇冬至日後甲辰、丙辰、戊辰、庚辰、壬辰、甲寅、丙寅、戊寅、庚寅、壬寅，此十日乃『龍虎日』，用之吉……凡有巷道來衝者，用此『石敢當』。」

「石敢當」多見立於街巷丁字路口，凡有巷道來衝者，其設置原則正在於克服所謂「路如丁字損人丁」的陽宅門向之所忌。

從民俗資料中可以看到，有的地方住宅如有觸忌，門上要掛虎頭牌；在刻有「泰山石敢當」的鎮宅石上，有時也刻上獅虎的形象。這顯然是繼承了虎能降鬼的傳說，以此鎮魔辟邪，保障門戶平安。

另外，有些民居在大門上首釘一黃色木板，上面虎頭，下寫「泰山石敢當」，或者畫八卦圖形，寫「姜太公在此百無禁忌」字樣，也取其驅邪鎮鬼之用。年畫中〈鎮宅神虎〉亦有此用。

清代山東濰縣、河北武強、陝西鳳翔等年畫產地，都有大小各種猛虎下山形狀的年畫出現。有的圖寫「鎮宅神虎」四字或刻一方形印符。