羅永清原讀東海大學外文系，三年級時降轉台灣大學人類學系，並攻讀台大人類學研究所，獲得台大人類學研究所與中央研究院的獎助金。畢業前後擔任世新大學民調中心助理研究員、邵族文化發展協會總祕書、原住民專章諮議員、聯合國文件特約翻譯人、太魯閣族經濟研究計畫田野專任助理、原委會傳統領域調查計畫祕書長、台灣文化史前博物館部落地圖助理研究員。現為荷蘭萊登大學環境科學研究中心博士候選人、中央研究院人文社會科學博士候選人。他說：「我不是原住民，但透過田野調查，我可以花一輩子去了解他們。」