古文中的于、於、乎、鳥相通，推測，古代于氏族以鳥為圖騰，為東夷族分支。

于姓來源

．出自姬姓：周武王第二個兒子邘叔受封邘國，稱邘叔于。子孫姓「邘」；有的去邑旁姓「于」，為河南于氏。

．出自淳于氏：唐貞觀年間定皇族七姓，淳于氏是其中一姓。唐憲宗李純時，「淳于」氏為避諱，改為「于」氏。

．出自萬忸于氏：北魏時鮮卑人有「萬忸于」氏，孝文帝推行漢化時，改姓「于」。

于姓分布

河南泌陽縣北部一帶是古于邘國所在地，邘國滅亡後，于姓撥遷於河南的方城、午湯、許昌、伏牛山等地；秦漢時期，北遷山西、河北，東遷安徽、山東，西遷陝西、甘肅；魏晉南北朝時期，于姓大舉南遷。

隋唐時期，于姓在北方形成望族；北宋末年，有于姓人隨往黑龍江；南宋後期，于姓由浙入閩，由閩入粵；元末山西于姓分別遷山東、河南、河北、陝西、江蘇等地；清代，河南、河北，尤以山東的于姓人為多。

于姓名人

．于公：漢代縣獄吏，執法公允，「東海孝婦」案傳為美談，為「因果報應，萬應不爽」的典型。

．于禁：三國時名將，臨危不亂，甚受曹操賞識，在敗呂布、破袁紹等大小戰役中任先鋒和後拒。

．于栗磾：南北朝時期的北魏黑槊將軍，是世間少有的猛將。

．于烈：是北魏忠臣的楷模，深受拓跋宏等四代北魏皇帝的器重。

．于休烈：唐代人，開元初舉進士，相繼擔任重要官職，正直儉樸，溫文爾雅。

．于謙：明朝大臣，曾歷任監察御史、巡撫、兵部右侍郎。巡撫河南、山西期間，平反冤案，賑濟災荒，頗得民心。有《于忠肅集》。

．于右任：清光緒舉人。早年投身民主革命，加入光復會和同盟會從事民主革命活動。

．于學忠：國民黨將領，抗日戰爭時期，參加過台兒莊戰役和武漢保衛戰，是張學良被軟禁後奉系的重要將領。

．于美人：本名于耘婕， 台灣廣播及電視節目名主持人。