武當山現存最完善的宮殿—紫霄宮，建於宋宣和年間，又名為「紫霄元聖宮」、「太玄紫霄宮」，建築面積八千五百餘平方公尺，整體建築憑藉山勢，採取「欲揚先抑、先疏後密、首尾呼應」的手法建成，殿堂樓閣鱗次櫛比，紅牆翠瓦宏大壯觀，遠遠望去威嚴肅穆，亟具皇家道場的氣派。

紫霄宮目前為武當山道教協會的所在地，也是當地道教活動最活躍的中心，其中紫霄大殿常舉行道家法會，正中供奉真武大帝神像，高四點八公尺，為明代泥塑彩繪貼金，身著帝服，雙手捧圭，莊嚴地端坐寶座，是武當山現存最大的泥塑雕像；大殿內屋頂的古典彩繪也深具藝術價值。

紫霄宮內大殿左神龕中，供奉著一尊明末清初紙糊貼金的真武大帝神像，高約一公尺，神像的表情自若，衣褶清晰線條流暢，製作手法融合紙糊、雕塑、貼金、彩繪等工藝，神像歷經百年歲月，不但表面沒有脫落，內部也沒有絲毫損傷與蟲蛀現象，是中國迄今發現最早、保存最完整的「紙糊神像」。

在紫霄大殿後的崇台上為「父母殿」，殿內神龕中央供奉真武大帝的父母明真大帝與善勝皇后，左右則是供奉觀音菩薩、送子娘娘、三霄娘娘等，是昔日信徒祈求兒女的地方，因此又有「百子堂」的別稱。

一九三一年中國賀龍將軍率軍駐札武當山，將軍的臥室與辦公室就設在父母殿，因此殿內至今還保存賀將軍當時用過的辦公桌椅、床鋪等物件。

紫霄宮還有許多奇景，像是終年甘泉不涸的「龜脖吐水」，相傳此龜是偷吃了真武大帝的仙物，被懲罰在紫霄宮後吐水；在紫霄大殿前有一圓形「日池」，民眾若在此觀魚，將會發現會轉換黑、青、紅、黃、白等色的「五色魚」，相傳是織女為真武大帝祝壽時，以繡花針所變的禮物。

武當山有「十道九醫」之說，在紫霄宮常有醫術高明的道醫坐診，為遊客看病除疾，在「福壽殿」更供奉有藥王、壽星等神明，殿內展示各種中醫藥草及煉丹經典，另陳列有古時道教服飾與器物，是民眾深入道家生活的絕佳景點。