鄭淑勻是天生的足障者，從小她就認真思考：「如果我的存在，對爸媽來說是美好的，我就努力活得精采；如果，是讓他們感到痛苦，我願意死。」但是鄭淑勻並沒有在父母身上看見身為足障者的悲哀，所以她立志為父母而活，透過給自己機會，不斷創造奇蹟：學跳舞、上大學、出國及建立無障礙空間的環境。

「當我學會欣賞他人的舞姿，代表我不再自卑。」鄭淑勻走出陰影後，更觀察到國外完善的無障礙設施是吸引身障者想出國的主因，所以她想造出一條無障礙的環台旅遊路線。而她積極投入公益的原因之一，就是她發現：「助人的最大意義，是了解自己的不幸原來這麼微不足道！」她祈願所有身障者都能得到快樂。