不論是什麼原因造成流浪街頭，都有辦法改善、重返社會，關鍵在於：街友本身是否願意改變？如果願意，專家認為：「面對內心恐懼，勇於解決障礙，及穩定心靈寄託三方著手，就能再振作！」

人安基金會新竹平安站站長阮賢助認為，街友等同弱勢，要解決街友問題，必須從心理層面著手。以台灣為例，物資提供不算缺乏，所以街友需要的絕對不只是三餐溫飽這麼單純，根據觀察，他們多數缺乏「面對自己的能力」—正因為遇到困難就退怯，才會成為需要幫助的街友。

阮賢助說：「不斷幫忙解決問題，並不算真正的協助，若連嘗試自立的意願都沒有，我們也可能拒絕援助。」他曾遇過有工作能力、健康、年輕，卻常去領餐的人，當他勸對方：「我們有很多工作機會，你可以用勞務為自己換取尊嚴和食物。」對方卻寧願到別處領救濟。

台北基督教恩友中心的傳道周獻堂認為，街友最需要的是「身心靈的安頓」，但心靈保護最重要，例如飯前十五分鐘的禱告及協助就業前的輪流晤談，他說：「悔改與接納自己是改變的第一步驟。」周獻堂認為，「行為是健康的基石」，街友本身一定要讓靈性更堅強，慢慢改變外在行為、去除惡習。

他曾服務過的個案，有半數願意振作且已成功，另一半的人卻因長期累積的惡習，再度被拉回從前。現在中心以「與市府勞工局合作就業」及「以義工代替賑濟」的方式幫助街友自立，但中心會讓街友先感受安定與家的溫暖，至於如何改善困境，周獻堂體諒地說：「急不得，一步一步來。」