在台灣，年紀超過六十五或七十的長輩，坐車、門票多有優待，也有所謂的敬老津貼等福利；其實這種敬老措施早在周朝法制中已有。

《周禮》規定有「三赦」：「一赦曰幼弱，二赦曰老耄，三赦曰蠢愚。」即對老人、小孩、殘疾人犯罪不施加刑罰，這是西周明德慎罰法制思想的體現。先秦儒家繼承了周初統治者的思想，主張適用刑罰時要矜老憐幼，以體現仁恕之道。

漢律同樣貫徹了這一原則，據《漢書》記載，漢惠帝曾詔曰：「民年七十以上若不滿十歲，有罪當刑者，皆完之。」「完之」，即為保持身體髮膚完整，不施加肉刑。這是漢初敬老思想和與民休養政策的體現。

此後漢宣帝又下詔規定，年滿八十老人的處刑範圍限定在誣告、殺人、傷人三種罪行，除此之外的其他罪行一律免予處罰。

此後的漢代皇帝基本上都對老人除殺人外，皆免予處罰，並逐漸定型化。

經過魏晉南北朝時期的發展，至唐時矜老原則已趨於完備。唐律對老人犯罪進一步細分：凡七十歲以上，只要沒犯死罪都可用錢贖罪；八十歲以上犯死罪者，由司法官確定依律是應斬或應絞，奏明皇帝聽候發落；九十歲以上即使犯死罪，也不得處以刑罰。此後，矜老原則基本為各朝所延續。