中國築路修道的歷史相當久遠，相傳史前為了作戰與生活的需要，黃帝「命豎亥通道路」。於是「道路」出現了，名稱也由此而定。

帝堯時，路名「康衛」。西周時，路按等級分別命名，「路」容乘車三軌，「道」容二軌，「涂」容一軌，「畛」走牛車，「徑」為走馬的田間小路。

「秦治馳道」為中國交通史上空前大的工程。「馳道」又名「真道」，為天子馳車馬之道，又廣築非官道。

秦漢以後歷朝，路名「馳道」或「驛道」，元稱「大道」。清稱「官路」和「大路」。

一九一三年後各省建現代公路，叫做「汽車路」，以後就統一稱「公路」了。