【本報綜合外電報導】人工智慧AI是當代主軸，更是未來發展趨勢，各種形式的大小機器人，應運而生。麻省理工學院（MIT）研究人員開發一款「跳躍機器人」，大小尺寸如同昆蟲，重量比迴紋針還輕，跳躍可達20公分，能越過崎嶇地形，如冰面、溼滑玻璃及土壤等，甚至能跳到懸停的無人機上，更能進入超小空間，還能承載重物，展現其在救災與探索任務的潛力。

尤其是跳躍機器人可以進入狹小的空間，憑藉小巧身形，能深入大型機器人無法涉足的區域，例如：在倒塌建築物內部，執行地震後搜尋倖存者的重要任務。

彈簧腿設計 有效轉換動能

麻省理工學院研究團隊指出，這款「昆蟲級」尺寸的「跳躍機器人」，有1條彈簧腿以及4個翅膀模組，跳躍可達20公分，是本身高度的4倍，且比其他同尺寸的飛行機器人節省60%的能源，其彈簧腿的設計，如同按壓原子筆原理，能有效轉換動能，翅膀則協助穩定平衡。

跳躍機器人相關論文的共同第一作者Yi-Hsuan（Nemo）Hsiao說：「要是彈簧是理想狀態，機器人就能毫無能量損耗地持續跳躍。但實際的彈簧，並非完美，所以我們借助翅膀模組，補償其與地面接觸損失的少量能量。」

當機器人彈回空中時，翅膀模組會提供上升力量，同時確保其保持直立姿態，並為下次跳躍調整方向。它的4個翅膀模組由柔軟的驅動器（即人造肌肉）驅動，這些驅動器很耐用，即便反覆與地面撞擊，也不易損壞。」

由於輕盈的重量、出色的耐用性，以及跳躍過程中的高效能源利用，如此設計，讓「跳躍機器人」可承載比同尺寸飛行機器人多出10倍的重量，並整合電池、感應器與電路，控制系統能精準調控空中軌跡，確保其在崎嶇地形上，順利著陸。在加入機載電源與感應器後，機器人即可實現自動化，為眾多新應用，開闢廣闊前景。

這款「跳躍機器人」還能完成特技動作，例如：翻筋斗或跳上飛行中的無人機。此外，研究團隊展示的「跳躍機器人」可承載2倍重量。

沙托機器人 原地跳1公尺

美國柏克萊加州大學的博士生、機器人學家霍爾丹（Duncan Haldane）曾設計名為「沙托」（Salto）的機器人，僅重100公克（大約1塊肥皂），能原地跳躍1公尺。更驚人的是，它從地面跳到牆上的目標後，能再反彈上躍平均1.21公尺。霍爾丹說，未來，我們將有更多機器人夥伴能蹦蹦跳跳、躍過高聳建築物。

英國曼徹斯特大學團隊也曾結合數學、電腦模擬及實驗室測試，研發出跳躍型機器人，讓其成功原地起跳超過120公尺，打破前一個33公尺的世界紀錄，未來有望部署在救援與太空探索行動。