北科大與MIT共同成立實驗室 大秀機械狗、機械魚

曾博群 |2022.11.07
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波士頓動力機械狗Spot能靈巧執行抓取、偵測等任務。圖/北科大提供

【記者曾博群台北報導】台北科技大學與美國麻省理工學院(MIT)共同成立跨領域研發與教學並進的「台北科技大學城市科學實驗室」,近日公開展示配備教具及研發成果,包括波士頓動力的機械狗、優傲科技UR5機械手臂及實驗室研發的仿生機械魚等,讓人耳目一新。

北科大電機系講座教授姚立德說明,這個實驗室藉由校友的穿針引線與出錢出力,與MIT城市科學實驗室主持人藍森合作設立全台首座加盟實驗室,位於北科大正校門對面的忠孝東路黃金地段,希望成為全球頂尖師生、優秀青年學子團隊合作的場域,共同攜手打造台灣科技島。

麻省理工學院早於1969年制定大學生科學研習計畫(UROP),實踐首任院長羅傑斯「基於實驗進行教學」的信念。在北科大校長王錫福的支持下,北科大城市科學實驗室將導入UROP制度,開放全校學生申請,除了強化北科大與麻省理工學院的研究交流,更利用豐富的教材、教具等軟硬體設備進行教學,鼓勵學生與老師共同探索各種可能。

Spot機身搭載光達、紅外線與立體視覺感測器,能即時繪製3D點雲地圖,並在行走時偵測與閃躲障礙物,攀爬斜坡樓梯、跑跳都難不倒它們,已運用於退役核電站、發電廠、海上鑽油平台等,執行巡邏、故障排查、洩漏偵測等困難或危險的任務。

仿生機械魚為根據真實魚類外型而設計的流線型機械魚,透過機器學習方式模仿魚類水下游動,展示北科大仿生技術的研發能力,已躍上霹靂電影《素還真》並與海洋科技博物館合作。

此外,機器人小駱(Campus Rover)由姚立德的團隊與工業設計系合作研發,可於校園、醫院內獨立運送公文或樣本,透過手機App送取件,還能自動充電,實現疫情下的無接觸傳遞。

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