直笛Recorder這個字起源於拉丁文Recordari，意為「記憶」、「回想」，動詞作為「如鳥似的歌唱」，用它來描寫直笛的音色，再貼切也不過。笛子的起源可溯至遠古時代，到十六世紀發展出完整的直笛家族──包括從最低音到最高音的各個聲部，巴洛克時期是它的黃金年代。

廿世紀初的歐洲音樂家大力提倡直笛的使用，使它成為一種普遍的音樂基礎教具，因為它音準，技巧不難，兒童只要學會基本運氣、運舌，及運指法，便可從獨奏、重奏、合奏中充分享受音樂的樂趣。