【本報綜合外電報導】美國「毅力號」探測車登陸火星，負責操控車子的工程師嚴正來自台灣，十九日他解密「在火星上開車」的工作流程，也回應萬一遇到外星生物如何處置。除了嚴正，這次火星任務還有另一位來自台灣的資深工程師劉登凱，也是幕後功臣。

「毅力號」去年從地球發射，經過七個月、四億八千公里的旅程，十八日登上火星。接下來這輛尖端科技的探測車怎麼走，全交給美國國家航空暨太空總署（NASA）噴射推進實驗室（JPL）控制中心。

在台灣成長、留學美國，今年六十一歲的嚴正，在JPL服務超過二十年，自二○○三年開始，參與四次NASA火星探測計畫。他領導的「機器人介面與視覺化小組」負責操控車子。

「未來三個月，每天當火星進入黑夜，我們控制中心就開始上班，編排程式指令。一到火星的早晨，我們就把寫好的程式傳過去，讓車子開始工作。」嚴正說明「在地球過火星時間」的特殊輪班制。

「火星上沒有GPS。」嚴正與團隊設計的軟體，運用3D視覺化、虛擬實境（VR）、擴增實境（AR）、人工智慧（AI）等科技，在地面建構火星的現場實況，操控人員利用火星進入黑夜的十個小時，為車子安排下一步，而從地球到火星，訊號來回要半小時，必須事先安排工作，交給車上先進裝置執行。

現在不試

以後會後悔

毅力號本次任務，在於蒐集生物曾經存在火星的證據。有人提問萬一火星車遇到了外星生物？嚴正笑說「趕快拍照」。NASA守則沒有這項規定，但要是發生了，可是改變人類世界觀的天大事件。

年幼失去雙親，在育幼院長大，嚴正努力考上建國中學、清華大學，之後留學美國，拿到愛荷華大學應用數學與機械博士。他說，一路走來，其實不覺辛苦，人生最重要的事反而是「找到人生的方向」，

他鼓勵台灣想投入航太科技的年輕人，像「毅力號」的名字一樣，不怕困難、不怕失敗，更重要的是「把握生命中的衝動」。嚴正以自身為例，他原本專長是設計吉普車、坦克車的模擬系統，一九九七年，NASA第一次把旅居者號（Sojourner）探測車送上火星時，當時他看著那一台小車子在火星上的畫面，他心想「這個太酷了，如果不去做這個，人生會有遺憾」，對他來說，就是那一次「現在不去試，以後會後悔」的衝動。

取回樣本

劉登凱接力

毅力號本次任務另一名來自台灣的功臣，劉登凱在JPL服務了三十年，參與自一九九七年來每一次的火星計畫，並負責太空船電子系統、軟硬體整合設計。劉登凱說，毅力號這次任務包括使用機器手臂探鑽岩石，收集古老微生物的存在證據；另還帶了一台氧氣製造機，利用火星氣體製造氧氣，為未來人類移民火星作準備。

這次毅力號採完岩石樣本，就地封存後，NASA預計二○三○年再派一台太空船，上火星取回樣本。劉登凱接下來工作就是參與取回樣本的計畫。