二○○○年曾造訪高雄海上書船「忠僕號」（THE MV DOULOS），預定三月九日由菲律賓航抵高雄港進行第六度訪台活動，停泊於漁人碼頭，從三月十日至二十六日進行十七天的國際書展及親善訪問；隨後在三月二十九日至四月九日到台中港，四月十九日至五月八日在基隆港。巡迴訪問台中港、基隆港，展開一系列散播愛心的行程。

「忠僕號小檔案」

忠僕號是目前航行於七海上最古老的船隻；曾經擁有四個不同的名字；麥狄那、羅瑪、法蘭克及忠僕號，分別扮演貨輪、載運農作物、海岸巡航艦及海上書展的角色，經歷過二次重建及二次整修。

一九一四----麥狄那號

一九一四年八月二十二日在新港造船廠及船塢正式下水，是一艘貨輪，稱為麥狄那號，為美國馬洛力蒸氣船公司所有。第一次世界大戰期間被徵召為美國補給艦。

一九四八----羅瑪號

一九四八年，以羅瑪之名在巴拿馬註冊，隔年改裝為客輪，於義大利La Spezia下水，曾受僱搭載朝聖者至羅馬，之後由歐洲載運移民至澳洲；因為一九五一年九月因擁有者的破產而停航。

一九五二----法蘭西斯號

一九五二年羅瑪號被拍賣，原始的蒸氣引擎由慢速的柴油引擎所取代，馬力及船速可達十八海浬，並第一次裝置空調系統，以法蘭西斯號之名航行於南美船運的航線之下。

一九五九年轉型成為可容納三百四十五位乘客的高級郵輪，是航行於邁阿密的第一艘郵輪。

一九七七----忠僕號

一九七七年，法蘭西斯號的船齡已是六十三歲，面臨廢棄的命運。就在她最後一次的航行至希臘島時，德國慈善機構『好書共享』的代表正在船上，十一月四日正式購買了這艘老郵輪，並且更名為忠僕號，從此，船上的游泳池及俱樂部都被會議廳及書展部所取代。

現在，忠僕號的責任是載運四千到六千種不同書目的書籍，遊走世界，分享愛書人。