漢朝司馬遷在《史記．五帝本紀》中，也記載了不少有關堯、舜的民間傳說。話說堯當皇帝時，把天下治理得非常好。他知道舜的孝行，也知道他的才能，便把兩個女兒娥皇和女英嫁給他，並將帝位禪讓給他。於是舜繼堯之後，也成了賢明的君主。這就是歷史上有名的「禪讓政治」。

舜自幼喪母，父親娶了後母，生下弟弟象。為了維持家計，舜很小就幫忙父親工作，但舜的父親寵愛後母和弟弟，竟然想殺害舜，好幾次舜都在父親和後母的陷害下死裡逃生，但天性仁義的舜不以為意，依然孝順父母、友愛弟弟。

舜是二十四孝中，以孝行感動天而列為第一，他當上帝王後，仍封賞弟弟象，並且對父親盡孝道。舜在年老的時候，並沒有傳位給自己的兒子，他認為治水有功的禹才是最好的繼任者，所以傳位給禹來攝行政事。舜繼承堯的良善美德，都是禪位讓賢的聖王。他們統治時的富足安樂社會，也被後人稱為典範。

千經萬典，以孝義為先，舜的仁孝德行，就是最好的教材。