無論是內骨骼動物(例如人類)或外骨骼動物(例如昆蟲)要進行任何肢體動作，那怕是只是單純的坐/趴著發呆，都需要用到肌肉的力量，例如常見的鱗翅目幼蟲，是靠著肌肉收縮帶動腸子收縮和伸張，進而帶動體內的氣管及連結在氣管上的肌肉，產生蠕動，緩緩前進，更何況當刮風下雨時，昆蟲就需要肌肉的力量，牢牢的抓住任何物體表面，以免隨風飄盪，但昆蟲的肌肉構造又是如何呢

昆蟲的肌肉可以根據著生的位置區分為體壁肌及內臟肌；體壁肌至少有一端連接在昆蟲體壁上，而內臟肌則是著生在內臟外，所以毛毛蟲蠕動便是利用內臟肌收縮，再與其他肌肉及氣管連結產生的結果。昆蟲肌肉是肌細胞的總稱，肌肉運動就是肌細胞活動的表現。因肌細胞呈細長的纖維狀，故又稱肌纖維（muscle fiber）。其中肌原纖維（sarcostyle）是肌細胞特化的功能細胞器，這種細胞器由粗細兩組蛋白肌纖絲聚合而成，在偏光顯微鏡下呈現出明暗相間的帶狀構造，使整個肌纖維呈現分段現象，因此昆蟲的肌纖維亦稱橫紋肌（striated muscle）。肌纖維的分段可分為明帶（isotroPic，I帶）中部有一薄膜橫貫其間，肌原纖維就連結於此膜上，此薄膜稱端膜或Z膜，兩相鄰端膜之間的部分構成了肌小節（sarcomere），肌小節是肌細胞進行收縮的基本單位；肌小節包括暗帶（anisotropic，A帶）和兩端明帶的各1/2所構成的部分。在暗帶中央，還有一小段顏色較淡的區域，稱中帶（median disc）或H帶。H帶中央又可分出一條橫向的暗線稱為M線，某些昆蟲在Z膜與A帶之間還有N帶（副帶）。

肌肉的收縮方式稱為滑行學說，此學說認為肌肉收縮時，粗細肌絲並沒有改變長度，而是細肌絲在粗肌絲之間滑行。昆蟲因肌肉收縮而產生的能量相當驚人，例如美洲蜚蠊能以每秒50公分的速度疾跑。而獨角仙、螞蟻步行時秒速雖只有1~5公分，但牠們的力氣大得驚人：體重0.1公克的螞蟻可以拉動牠體重50倍的東西，體重5公克的獨角仙可以拉動牠體重100倍的東西，若是有適合的地方扣爪出力，牠還能拉動體重2000倍的東西，相當於70公斤的人拉動140公噸的物品。由此可知，附著於昆蟲肌肉力量有多強大。而昆蟲的跳躍力，例如一躍可及30公分高的跳蚤，此高度約為牠體長的200倍，相當於170公分高的人可跳340公尺，而跳蚤的超級跳躍力，主要來自足部肌肉中的一種能夠儲存並突然釋放能量的特殊蛋白質。

雖說昆蟲的肌肉是如此的有效率，能讓昆蟲產生如此驚人的運動表現，但「人定不勝天」這點也是用於昆蟲身上，即使昆蟲運動的表現再驚人，在一些劇烈的天氣現象之前，仍是徒勞，更何況是人類本身，從小小的昆蟲肌肉收縮現象，我們還是可以發現中國人常說的”順天而行”。