〈石門頌〉與〈開通褒斜道刻石〉同是為了紀念在懸崖峭壁間辛苦修築棧道的工程竣工銘文。〈開通褒斜道刻石〉是記載第一次開通，〈石門頌〉緊接著開通後亦撰文記述。

石門是人工開鑿的一座山洞隧道，在褒斜道南口，漢代時為貫通褒斜棧道而鑿。開鑿山石的辦法是以「火燒水激」法燒穿而成，即熱漲冷縮之物理特性，據聞是全世界最早的人工隧道之一。

當時為慶祝石門的開通，東漢建和二年漢中太守王升撰文，由司隸校尉楊孟文將頌詞寫下，名曰「石門頌」。全稱「故司隸校尉楗為楊君頌」，也稱「楊孟文頌」，鐫刻於褒斜古道石門之崖壁。一九六七年因修建水庫之故，將石門頌刻石移入漢中博物館。最後在原崖壁傳拓者是姚金緒先生。

此摩崖石刻，結字姿態錯落有致，字隨石勢小大由之，不刻意求工，自然流露恣肆奔放、天真自然的筆趣。由於點畫與排比皆靈活自如，似信筆所寫成，無法度的約束，反而為它平添了幾分高古與蒼茫之感。用筆以圓筆為主，以籀篆筆法圓起圓收，起筆藏鋒，運筆中鋒，收筆回鋒。文中「命」、「升」等字垂筆特長，放縱舒展、灑落自然，有「隸中草書」之譽。

清代張祖翼對〈石門頌〉特別讚賞，為此碑題跋時寫下：「然三百年來習漢碑者不知凡幾，竟無人學〈石門頌〉者，蓋其雄厚奔放之氣，膽怯者不敢學，力弱者不能學也。」