成立善願愛心協會，為弱勢免費處理喪葬的會長郭志祥，也有一段奉獻公益的機緣。念書的時候，家境貧苦的同學欠缺醫療費，他自告奮勇和好友到台北打臨時工、發傳單，賺來的錢都捐出去，也是從那時起，奠定了他想成立直接幫助弱勢、不扣除任何經手費用的公益組織，讓「做善事不再只是換來一張收據而已」。

退伍後，郭志祥心中燃起了急切助人的意念，但遍尋台灣，沒有一間財務完全透明且公布善款明確用途的公益團體，所以他和四位好友開著一部車，建立了善願愛心協會的雛型，打著只募人不募款的招牌，走進窮鄉僻壤，詢問弱勢、獨居老人的需求後，就用自己的勞力為對方買便當、打掃、按摩及付出關懷。

造訪弱勢家庭時，他也察覺到一個嚴重的現象：「如果有家人往生，他們會到處借高利貸，後事雖然辦完了，卻永無翻身之日，巨額貸款讓生活更加苦不堪言。」所以他決定在免費幫助弱勢處理喪葬的當天，再公布歛葬費用，讓參與的志工出力，不但省了協會經手，避免善款流入私人口袋，也讓志工知道自己幫助了誰。

郭志祥有份正職，還能辦理一千二百件的往生個案，實屬難得，他說：「希望透過我們的協助，在後事處理完，他們還能面對未來的人生。」有位九十歲的榮民胡老伯也因此感動，周周都來服務，老伯現在都能微笑入睡，因為他知道服務對象的處境，也知道自己幫到了什麼，愈做愈起勁，愈做愈覺得有意思。

很多人都想問郭志祥，有沒有遇過靈異事？他說，在協會成立時，經朋友介紹，捐了二百元普渡，廟祝說可以為他把做善事的訊息傳給已故親人，不過打從他出生，就沒有見過已故的奶奶，半信半疑地把協會的事說出來，晚上還沒就寢，卻聽到雷聲，奶奶的名字被人一喊，一位慈藹的奶奶就出現腦海。

隔天他把經過告訴母親，在形容衣著和長相後，母親難以置信，奶奶竟和孫子聊天了？他笑說：「原來做好事，祖先也會高興！」撇開靈異不談，他對服務有更妙的心得：「我們知道自己幫上什麼忙，肯定了自我價值；服務日也是家庭日，顧全親子溝通。所以投入公益事業，其實是開始享受生命的情調。」