一八九五年，美國青年會體育指導員威摩根先生（William G.Morgen）發明排球運動，百餘年來，衍生出各種不同形式的活動，有正式競技排球、沙灘排球、及坐地排球（殘障人排球）等，不過大家對軟式排球（Soft Volleyball），至今仍很陌生。

軟式排球在一九七七年，發源於日本福井縣小浜市，目的是為了促進高齡者身體健康。

最初，是以氣球作為比賽用球，後來，由於參與的人數愈來愈多，加上氣球容易破，因此改用海灘球，二年後則發明膠球，一直沿用至今。

這種活動也受到當時大部分家庭所喜愛，一九八八年山梨縣舉行「第一屆全日本家庭軟式排球賽」，隔年日本排球聯盟出版「軟式排球規則」。

這股風潮也吹進學校，日本文部省於一九九二年，將軟式排球正式引入小學體育課程，從此軟式排球正式進入日本校園。

台灣引進軟式排球大約六、七年的時間。華僑高中排球校隊隊員蕭貿仁說，「球在空中飛的路線，跟一般排球不一樣；因為它比較輕，我們做動作時，比較容易碰到界外，打起來較多樂趣，對反應、協調性也都有幫助。」