機器手臂「砌沙成塔」 才子二號奪冠

 |2009.06.03
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【本報台北訊】台科大昨天舉辦「機械系統設計專題競賽」,這項傳統已邁入第十六年,每年機械系大三學生都視此為大事;今年主題是「砌沙成塔」,第一名由王禹智、吳鎮宇、林裕弼、尤鵬瑋組成的「才子二號」隊獲得。

今年競賽主題為「砌沙成塔」,大三學生四人一組,分成三十組參賽,利用所學機構設計原理,自行設計製造出有夾持能力的「機器手臂」,進行疊疊樂對抗賽,看那一組能在三十秒內,操控機器手臂最先疊好三個磚頭的隊伍就勝出。

經初賽、複賽,昨有八組進決賽,一番廝殺後,由「才子二號」與「基隆路4段43號」PK冠亞軍,雖耗費重金打造的「基隆路4段43號」能快速吸起磚塊,但仍不敵傳統板手原理製成的「才子二號」。

隊長王禹智說,靈活操作機器手臂的二顆馬達是他們的設計重點,搭配螺蚊棒、螺帽,以板手原理設計,優點是夾持力穩固,但缺點是移動速度較慢,須先夾最靠近的磚塊才能「先馳得點」。

第二名則是突破傳統機器手臂設計,利用真空產生器、空壓機讓吸盤產生吸力,讓機器手臂能快速吸起磚塊。但隊長陳彥儒說,雖然手臂能快速前後移動,但缺點是不能上下調整,機動性較弱。

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