之前提到「四正勤」一心三觀的觀法，能讓行人進入涅槃境界。若是不能入者，是行人不夠精進，心過於散亂的原故。此時，則必須善調心念，審察、觀照心性，使心寂靜，名為「上定」；於上定中，修習欲、精進、心、思惟等四如意足。

所謂「欲」如意足：希慕所修之法，能如願滿足。定中觀察智慧，如密室中的燈，照明物品了了分明。以觀照明了，斷除行為缺失而成就，是名修如意足。

所謂「精進」如意足：於所修之法，專注一心，無有間雜，而能如願滿足。

所謂「心」如意足：是於所修之法，記憶不忘，能如願滿足。

所謂「思惟」如意足：心思所修之法，不令忘失，能如願滿足。

若能如此修持定心而入，就不須其它法門。若是不能入者，應當進修「五根」。

五根：根，即能生之意，此五根能生一切善法。1.信根：篤信正道及助道法，則能生出一切十力、無畏、解脫三昧、無漏禪定解脫。若能如此，就不需要再修其它法門。2.精進根：修於正法，無間無雜。3.念根：乃於正法記憶不忘。4.定根：攝心不散，一心寂定，是為定根。5.慧根：對於諸法觀照明了，是為慧根。若勤修五根，也能入道，成就大乘法門。

修持五根若不能入者，再進修「五力」，令善根增長，遮除各種煩惱，是名為「力」。五力，力即力用，能破惡成善。1.信力，信根增長，能破諸疑惑。2.精進力，精進根增長，能破身心懈怠。3.念力，念根增長，能破諸邪念，成就出世正念功德。4.定力，定根增長，能破諸亂想，發諸禪定。5.慧力，慧根增長，能遮止三界見思之惑。若勤修五力，也能入道，成就大乘法門。

修持五力不能入道者，要用「七覺支」來調和。

七覺分，又作七覺支、七覺意。1.擇法覺分，能揀擇諸法之真偽。2.精進覺分，修諸道法，無有間雜。3.喜覺分，契悟真法，心得歡喜。4.除覺分，能斷除諸見煩惱。5.捨覺分，能捨離所見念著之境。6.定覺分，能覺了所發之禪定。7.念覺分，能思惟所修之道法。修此七覺支，即得以入道。《大智度論》說：「若遠離五蓋，專修七覺支，不能入道者，無有是處。」此即是強調七覺支的殊勝。（待續）