許衡，生於金泰和九年(一二○九年)，卒於元世祖至元十八年(一二八一年)，字仲平，河內(今河南沁陽)人，世稱魯齋先生。在他所處的時代裡，蒙古人入主中原，整個時代環境也發生巨大變化。許衡為適應時勢，因此，他所採取的立場，便是等同看待漢人和蒙古人，甚至應擴及至等同看待天下各族人。如其詩作《病中雜言》中即有民族平等觀點：「直須眼孔大如輪，照得前途遠更真，光景百年都是我，華夷千載亦皆人。」(《魯齋全書‧卷六‧病中雜言‧其六》，頁三二九)

又如他在解釋《易‧同人卦》：「同人于宗，吝；同人于野，亨。」說：「同人于宗，同者幾人？則其所失者多矣，所以孤立無援。人要與天下同，何必同宗。」(《魯齋心法》，頁二十三)

諸如此類的言論其實代表著一種新的夷夏觀，是顛覆傳統思想的。期望夷夏間的平等對待，並能各安其分，因而不相爭勝。話雖如此，但值得注意的是，許衡所處的時代環境乃是夷狄勝中國的局面。因此，在這客觀現實下，許衡的態度是「素夷狄行乎夷狄」。誠如他在《中庸直解》所言：「見在夷狄，便行那夷狄所當為之事。君子身處夷狄之間，惟為其所當為，隨其身之所寓，坦然安舒，無所入而不自得。」(《魯齋全書‧卷三》，頁一六○)

實則，儒家謹夷夏之防的主張，已被許衡轉為君子可與夷狄為伍，這也是時代的演化趨勢。雖然如此，但許衡仍然認為與夷狄為伍應該有其分際的，有所謂的「當為」，即是致力使外族接受中華文化。所以，許衡在朝，除了傳承理學，使聖道不墜外，主要努力方向，便是助元世祖「行漢法」，也就是助國君採用中國禮樂典章制度，而能夠在元代聖學垂危的情況下，具有接續堯舜周孔道統之功。