文／程憲

美國財富及投資管理公司摩根士丹利曾預估，2050年，全球人型機器人的數量將累計超過10億台，市場規模可達5兆美元。其中90%投入於工業和商業使用，執行重複、簡單性與結構化任務，10%用於個人及家庭，從事陪伴、護理及生活照顧服務。

科技大佬們持續力推

近年來，生成式人工智慧技術的突破，讓「人形機器人」成為科技產業焦點。伊隆．馬斯克等科技巨擘持續推波助瀾，全球晶片龍頭輝達執行長黃仁勳，去年也在台灣展示具備生成式AI功能的人形機器人；今年6月台北國際電腦展，超微、Qualcomm等科技巨頭，似乎也支持「未來將是人形機器人時代」的說法。

甚至2026年6月即將舉辦台北電腦展COMPUTEX 2026，已將主題定位為「AI Next」，聚焦「智慧運算&機器人(AI & Robotics)」和「次世代科技(Next-Gen Tech) 」、「未來移動(Future Mobility)」等三大面向。

不少企業已搶先入市

在這場AI機器人產業革命中，台灣其實擁有不算少的優勢，也站在全球關鍵位置上，但相較於美國、德國、歐盟、日本、韓國等諸多AI科技發展勢力，及中國大陸宇樹科技、Engine AI已經以低廉的價格切入民用機器人市場，台灣應如何推進戰略性布局，成為此階段研發及投資的重點。

儘管人形機器人的發展過程，和汽車產業有諸多雷同，但不可諱言的，目前多數人形機器人仍處於試製和技術驗證階段，離真正商業化尚有距離，這也引發另一派人認為：「人形」機器人造型，是否限制了機器人設計的想像力？若改採新形態的非人形機器人搭配AI技術，是否可獲得更大、更快的成果？

人形具自然融入優勢

不可否認的，以「人類視角」為藍本製作人形機器人，確實有其無可替代的優勢。畢竟，人類社會的各種設計和規畫，如建築空間、工具設備、基礎設施，莫不是以「人」的身高體型、行為模式為考量重點，這也使得人形機器人，能無縫融入人類生活和工作。

機器人若有人類的體型與四肢，自然可以直接上下樓梯、在適當的高度取物遞物、轉動門把、開關設備或家電，甚至方便操控交通工具，在人類環境中自由行動。相比之下，非人形機器人就算功能再強，也可能不符合人類使用習慣而運用空間受限。

困難之事大可全交辦

其次，人形機器人結合人工智慧，有潛力執行過去只能由人類完成的「4D工作」：骯髒（Dirty）、乏味（Dull）、危險（Dang1erous）、困難（Difficult）。

一旦生成式AI賦予機器人溝通理解和問題解決的能力，人形機器人就有望深入那些人類難以久留或不願從事的環境，扮演替代人力的角色：例如工廠繁瑣的組裝、偏遠地區的基建維護、災害現場的救援搜尋……等危險的工作環境，均可交由具自主AI的靈活機器人支援。

突破不易研發成本高

儘管前景誘人，人形機器人的發展之路，也有其不可避免的阻力和不利之處，因此質疑的一方認為：為了更務實有效的突破AI科技的發展瓶頸，機器人不一定得長得像人。事實上，為了「長得像人」及「功能像人」，機器人的設計成本往往上翻數百、數千倍，無形中延緩問世進程。

眾所周知，目前各行各業大規模使用的商用機器人，大多不是人形，最典型例子包括家庭清潔機器人（掃地機器人）、倉庫撿貨取物推高的工業機器人、醫療用或工廠生產線上的多關節機械手臂、自助咖啡販售機器人，以及特殊用途履帶或輪式機器人（如瓦力）。這些機器人雖然外觀不像人，但技術相對簡單成熟、成本低且可靠性高，於特定用途上產生了巨大的價值。

類人機器人難產3原因

知名的機器人學者、美國史蒂文生理工學院的Yi Guo教授指出：人形機器人目前所面臨的3個主要挑戰，一是即便它已經擁有優異的行動能力，跑跳自如，甚至還能夠後空翻，但是要求它們在各式各樣的場域都能以雙足穩健行走，還是有相當的難度。

在今年4月中國北京舉辦的全世界第一場「人形機器人馬拉松大賽」，比賽過程中，只見機器人紛紛慘跌，就連第一名的獲勝者「天工Ultra」也不例外，而它一旦跌倒後也不見得能夠自己爬起來，常常需要隨行團隊的扶持，如果說買個機器人回家，還需要請個助理幫忙，這行得通嗎？

再來就是續航力的考量，相較於人類，機器人在執行相同工作時，所需要耗費的能量遠遠高出許多。

如果不想受困於電線充電所帶來的移動限制，那就只能仰賴電池，但它本身的重量就是個負載，這就陷入兩難的局面，像是前面所提到的機器人馬拉松大賽，完賽者在過程中都曾更換過電池，這無疑讓它在實際應用的可行性大打折扣。

最終的挑戰還是落在「智慧」本身，人形機器人想要在這一直以來專為人類打造的環境中行動自如、游刃有餘，就必須具備所謂的「通用人工智慧」（Artificial General Intelligence）要能理解所處的環境、領略與人的互動，進而從所感知的種種資訊中學習、推衍出合宜的應對方式，而不僅止於單一功能。

人形設計 費時費錢

重點是，如果真要做到符合實際家庭或工廠需求的人形機器人，一台上看數百萬新台幣的售價，大概是跑不掉的，格直逼名車等級，但適不適用也還在未定之天……這也是人形機器人商業化進度，遠遠落後於簡單實用的非人形機器人的主要原因之一。

不可否認的，截至目前為止，不少專攻人形機器人的公司，幾乎都還在研發、燒錢階段，而一些非人形機器人的企業，產品都已經相對成熟，且能夠獲得不錯的利潤。

畢竟，非人形路線機器人，只是針對特定功能進行設計，技術門檻相對簡易，研發和生產成本低，製作上也方便量產及推廣，很容易找到獲利機會。

相比之下，人形機器人的基本要件就是要有雙手、雙腳、和一個頭，這讓系統的複雜度立刻提高好幾個層次，其間還涉及複雜的雙足平衡、靈巧手指、轉彎進退、即時反應等高難度技術，必然要投入巨額的資金研發。

法國倉儲機器人公司Exotec執行長Romain Moulin於財富網站坦言，人形機器人科技雖令人驚豔，實則對當今多數產業應用來說「並非合適的工具」，不少新創公司近年紛紛推出仿人機器人產品，風險投資亦熱烈投入，但實際部署進展卻緩慢甚至乏善可陳。

相較之下，專為單一目的打造的機器人，更能解決棘手問題，效率和經濟性表現更佳。因此也有投資顧問大膽預測，未來10年，機器人產業將走出「類人機器適用所有場景」的一廂情願，轉而發展高度專業化、按需要定製自動化機械系統。