科學家以穿山甲為靈感,研發能執行微創手術、輸送藥物的微型機器人。圖/取自MPI網站
【記者林奕榮綜合外電報導】德國科學家發表一款小型軟體機器人(Soft robotics),靈感來自穿山甲;研究團隊的目標是讓這種可靈活變形的機器人進入體內難以到達的區域,安全執行微創醫療行為。
目前多數人對機器人的印象仍是由金屬、電線等堅硬材料製作的先進裝置,但機器人領域已開始出現令人振奮的進展,其中之一就是所謂的軟體機器人。這種機器人使用軟性、柔韌或有延展性的材料製作,具有很好的變形能力和環境適應性,也可以通過捲曲行為來抓取和包覆物體。
在醫療領域,醫療機器人類型主要分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人以及醫療服務機器人。目前已有少數磁性軟體機器人和固體金屬形態的機器人被用於微創醫學手術,但功能和安全性都有限。
全球頂尖研究機構馬克斯普朗克研究院(Max Planck Institute,MPI)的研究團隊,已設計一款微型機器人,尺寸是1公分x2公分x0.2公分,外部有重疊的鱗片設計,並且能依照需求加熱、變形、滾動。

參與開發這款機器人的希提(Metin Sitti)在發表於《自然-通訊》(Nature Communications)期刊的報告中表示,研究團隊的設計靈感來自穿山甲,穿山甲擁有角蛋白鱗甲(keratin scales),是有機骨骼組成的剛性組織,但直接連結至柔軟的皮膚部位,必要時可將身體蜷縮成球狀。
研究團隊在實驗室的測試顯示,這款穿山甲微型機器人能夠遠端吸收能量,包括光能、磁力或聲波,進而改變形狀,在人體內難以觸及的區域執行移動、輸送藥物、腫瘤熱治療、止血等任務。