「太醫」為漢代就設立的官職。唐宋時期在太常寺設有太醫署或太醫局，遼也設太醫局，金朝開始稱太醫院。元代太醫院已成為獨立機構，負責醫療製作御藥。明代太醫院則已經分科。

清代太醫院設於順治元年（一六四四年），在正陽門以東的東交民巷內。後來由於「辛丑條約」的簽訂，東交民巷被劃歸使館區，因此在地安門外另建了太醫院。地安門的皇家太醫院，如今就隱沒在地安門東大街111號、113號、117號這三個相鄰門牌背後的尋常宅院中。今地安門東大街113號院是當年太醫院的「先醫廟」，供奉醫祖三皇「伏羲、神農、黃帝」的景惠殿保存尚完整。