豎琴，屬於絃樂器族中的撥絃樂器，歷史極為悠久，可溯至五千多年前的東地中海一帶，最早似乎是從弓箭的箭發而絃鳴引來的靈感，以弓的外型、絃的發聲而製造了豎琴，風行於中世紀的歐洲。

然而這麼多世紀以來，豎琴在形貌上並無多大改變，最大的改革在於踏瓣的裝置，現代豎琴有四十七根絃、七個踏瓣，可與鋼琴有等量的音域，它的音色極美，與鋼琴相仿而不若鋼琴宏亮。

演奏方式除一般手指撥彈之外，尚有泛音、濁音與滑奏等特殊技巧，尤以滑奏時手指在絃上急速掠過，有行雲流水般效果，最具特色。

在浪漫派後期，大型歌劇搬上舞台後，豎琴的地位益顯重要。