中國古代，有一種能夠自動報出行車里數的兩輪車--計里鼓車。

記里鼓車，是近代里程數表的始袓，也可以說是現代計程車的鼻祖。它是在獨轅車上安裝齒輪傳動系統，和凸輪槓桿等機械而成的。由車上木人揮臂擊鼓一次，表示報出已車行了一里，「記里鼓車」，因此而得名。

記里鼓車的整個齒輪系統，由足輪、下平輪、旋風輪和中平輪等齒輪組合而成，它是與車輪同行、同止。只要車輪一轉動，整個齒輪系統就隨著轉動起來；車輪一停下來，整個齒輪傳動系統也就停下來了。

記里鼓車的足輪運轉一百圈，恰好一里（合今五百公尺），由於足輪、下平輪、旋風輪和中平輪等四個齒輪的齒數，分別為十八、五十四、三、一○○。根據齒輪之間的傳動關係，被稱之為中平輪的齒輪轉動圈數，等於一○○×五四÷十八÷三÷一○○＝一，也就是說，中平輪只轉一圈。

那麼，在中平輪的轉軸上，安裝上一個起凸輪作用的撥子，撥動木人的手臂，可以使木人揮動右臂擊鼓一次。所以，記里鼓車行進一里的路程，木人就擊鼓一次。

這種能夠自動報出行車里數的車輛，僅僅是在帝王出行時，作為儀仗而已，使用的範圍並不廣泛。

而根據中國史書上的記載：最早發明這種舉世聞名「記里鼓車」的偉人，是東漢科學家張衡。