【本報台南訊】上個月二十六日晚間，台南土城正統鹿耳門聖母廟為媽祖暖壽，演出一場無人機群飛的燈光秀，雖然天空只有一百架飛機，規模不算大，但過程精采，圖案精準，觀眾驚呼連連，而最大的賣點是，這是百分之百由國人自行開發設計的群飛秀，而非國外來的團隊。

這場無人機群飛秀包含兩個場次，每場次各四百秒，大約近七分鐘，共有十七個圖案，有2D也有3D圖型，無人機在天空中順暢地變換圖形，一下是Q版媽祖，一下又是莊嚴的媽祖頭像，還有鯨魚、虱目魚等，極具在地特色。

群飛秀是由南部科學工業園區與成大合作研發，從無人機的拼裝到圖形設計，再到群飛的控制，都是由團隊自行完成，前後花費半年時間，耗費一千萬元以上，但成果精采。團隊負責人成大航太系主任賴維祥表示，機隊會繼續往兩百、三百架努力擴充。

無人機群飛秀在台灣並非首次亮相，二月屏東燈會，英特爾（intel）三百架無人機的演出，獲得滿堂采。更早之前，網路上就有許多歐美群飛團隊的表演。

成功抗風 互不干擾

群飛的技術到底有何困難？賴維祥表示，目前無人機搭配GPS衛星定位系統，都能飛到精準位置，困難在於讓這麼多架無人機同時升空，不互相干擾、不受天候氣流影響，並且是由一部電腦同時對應上百架無人機，都需要精準的計算與製作。

他表示，飛機本身要有抗風設備，一般群飛表演每秒風速超過五公尺就不能演出，怕會撞機。這次團隊在海邊演出，沒有摔機，已經成功抗風；此外，一般GPS的誤差大約在數公尺內，所以開車時使用GPS有時會錯過路口，但無人機升空後每架距離大約三到五公尺，如果有誤差，很容易撞在一起，因此要靠RTK精準定位系統，讓誤差縮小到數公分以內。

精準定位 縮小誤差

RTK「即時動態定位技術」（Real Time Kinematic），是利用衛星達到即時精準定位的一種技術，方式為同時在參考站與移動站接收衛星資料，透過通訊設備，將參考站的觀測資料傳送給移動站，移動站再透過差分計算，可以在移動時即時獲得精確的定位坐標。

南科無人機群飛團隊總監劉峻麟指出，群飛的無人機除了飛機本體，還要有飛行電腦、通訊設備（接收地面指令）與LED燈光設備等，在技術上要克服的困難很多，目前每架飛機都靠人工組裝，要讓一百架同時升空、再進步到一千架，重點在於設備的精準與性能，而飛機上的通訊也很重要，一部電腦下指令給五十部與一百部，兩者之間看似差異不大，卻有很大的門檻要超越，其中三維環境的控制非常複雜。

國內過去也有學校及民間公司想設計群飛，但多數都是引進國外系統加以組裝，很難做到自行開發。賴維祥表示，主要是成大研究無人機已有很長的時間，有技術背景，再加上南科經費支援，才能在半年時間內有成果。