北科大擬真機器魚 競賽奪冠

杜憲昌 |2017.12.22
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【記者杜憲昌台北報導】從魚的視角看水底世界,和人眼所見到底有何不同?由台北科技大學學生團隊所研發的「仿生多關節機器魚」,擬真的外型,置身真正的魚群中,一點也不違和,利用遠端操控,透過魚體的鏡頭與感測器回傳的影像,還可即時收集海洋環境資訊,將更有利於各項研究的進行。這項作品也在今年全國微電腦應用系統設計創作競賽中的「機器人、自動控制與儀錶組」拿下第一名,昨天頒獎。

北科大「仿生多關節機器魚」團隊,有感於近年汙染愈來愈嚴重,為能更了解環境汙染對海洋生物傷害的嚴重性,希望能做出與真魚相似的水下探測器,且盡可能提高機器魚的穩定性及仿生性。

成員葉禮源表示,市面上有許多水下探測器,但那些機器會使魚群畏懼而不敢靠近。團隊不斷在游動耗能和效率上做改善,發現「游得愈像魚,耗能會愈小」,目前機器魚已是第四代,推進效率大幅提升,已能用最少能量,游出最長距離。

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