皮耶神父出生於里昂的富裕家庭，本名為亨利顧魯耶（Henri Grou晹s），十五歲起接受天主教神學教育，一九三八年升任神父。二次大戰期間，他在法國東部格宏諾伯（Grenoble）的教會擔任神職人員，曾經以教會為掩護，從事游擊任務，抵抗德國入侵，他曾兩度被德國蓋世太保抓進監牢。

一九四四年六月，反抗軍神父在阿爾及利亞與戴高樂將軍見面，不久後，他出任流亡政府的海軍將領，專門負責情報蒐集。

戰爭結束後，皮耶神父當上了國會議員，當時他住在巴黎東郊的耐意—普雷桑斯（Neuilly Plai-sance），將兩層樓的住屋整修後，提供國際青年學生住宿。一九四九年創立「以馬忤斯」，目的為「讓世界上的每個人與社會，都能彼此分享與交流」。當時他只將「以馬忤斯」作為四海遊子交會的場所。

一九五○年代初期，歷經戰火摧殘的法國還處於休養生息的年代，有人生活安逸，有人貧無立錐之地。巴黎街頭凍死人震撼皮耶神父的心靈，但個人主義盛行，社會的冷漠令人憤怒，為無住屋者找尋棲身之地，從此成了他一生奮鬥的課題，他發起一連串的社會團結運動，不僅影響政府決策，終於也喚醒社會大眾的「惻隱之心」。

一九五四年他運用「以馬忤斯」協會的支援興建國宅。巴黎地鐵局退休木匠憶當年：「我們總是利用周末為教會的國宅做門窗。」

早期「以馬忤斯」協會經費有限，皮耶神父常到巴黎大街上「化緣」，他的夥伴們也到處撿拾居民丟棄的物品。可是街頭流浪者並未減少，皮耶神父一次次發出怒吼「法國社會麻木了嗎？」他呼籲法國社會醒過來，看看富裕社會的貧窮現象。

他常說「讓憤怒成為美德」，這個迥異傳統的神父，用憤怒在人間喚起大愛。

皮耶神父也推動募捐，他說：「生活只為了麵包那是物質主義，但如果是為了給他人麵包，那就是精神境界了。」

愈來愈多的義工加入「以馬忤斯」，樂捐物品源源不斷，重新整修過的家具物品低價販售，以馬忤斯將街頭遊民組織為雇員，讓他們重新振作自立自強，慢慢形成一個自給自足的小社會。

一九六九年成立柏林「以馬忤斯」，而後發展至全球各地，目前組織已拓展至全世界四十一國家，至少有三百五十處以上。