世界盃機器人賽 銘傳4金5銀獎最多

 |2013.09.03
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【本報台北訊】二○一三FIRA世界盃機器人大賽日前在馬來西亞舉行,共有十二個國家、五十多支隊伍,進行為期一周的比賽。銘傳大學電通系學生共獲四金五銀,不僅是全能賽銀牌,也是本次大會獲最多獎牌的隊伍。

第十八屆FIRA世界盃機器人足球賽中,依機器人外型、功能分五大項,並針對機器人動作的流暢性、踢足球與投籃等動作比賽。銘傳電腦與通訊工程學系主任江叔盈率學生以MCU為隊名,參加中型機器人組(RoboSot)與人型機器人組(HuroSot)的競賽。銘傳大學表示,人型機器人組需透過視覺鏡頭尋找目標,保持機器人的移動平衡;中型機器人組則整合全方位視覺鏡頭、筆電、控制電路與硬體馬達,讓機器人能自主移動,進行足球競賽。

銘傳團隊最後拿下四金五銀,整體比賽積分只輸給加拿大,拿到全能賽銀牌,也成為大會最多獎牌的隊伍,表現亮眼。

江叔盈說,銘傳團隊表現相當出色,尤其達爾文機器人只能平地走路,要讓其爬樓梯,必須搭配影像處理技術和電腦程式,讓機器人透過視覺鏡頭,辨識階梯高低,再控制其姿勢、步態、平衡,才能穩健爬梯,這項技術也有助於未來機器人在惡劣環境中,進行各項危險工作。



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