不少民眾以為鯨是鯨、豚是豚，其實鯨豚本是一家親，有些海豚體型大過鯨魚，也有些鯨魚體型小於海豚，所以千萬不要誤以為體型大的是鯨魚，體型袖珍的才稱海豚。

鯨豚的祖先大約於五千多萬年前，從陸地回到海洋中生活，並發展出許多適應海洋的構造和生活習性，例如：體型呈流線型，後肢退化而另外長出上下扁平的尾部，利於游泳，噴氣孔位於頭頂上，便於換氣等。

當鯨浮上海面換氣時，噴出的水柱可能高達數公尺，十分壯觀，往往是吸引賞鯨者注目的焦點。此外，鯨豚在海面翻滾或拍擊水面，甚至成群凌空躍起的場景，也讓人印象深刻，這些都成為賞鯨活動的賣點。

台灣賞鯨豚活動集中在東海岸，從南部的恆春到北邊的宜蘭，都有可能看到鯨豚。若以海域區分，則分為龜山島海域、花蓮海域、台東海域等，主要港口有宜蘭烏石港、花蓮的花蓮港及石梯港、台東的成功港。

每年五月至十月是賞鯨旺季，賞鯨業者每天提供二至三個航班，每個航班約需二至三小時，賞鯨費用約需八百至一千，發現鯨豚的機率有七至九成。

台灣之所以能成為賞鯨熱門地帶，主要是拜流經東海岸、由南往北蜿蜒而上的黑潮（洋流）所致。黑潮寬約一五○公里，水質十分乾淨，猶如是太平洋中的一條高速公路，許多迴游性魚類會沿著黑潮北行，海岸也有豐裕的生物存在，吸引鯨豚大量出現。

一般遊客參加賞鯨團，最主要的目的當然就是覓豚蹤、賞鯨魚，雖然船老大多半會明白告訴遊客：想在台灣附近海域看到大鯨魚噴水的機率可說是少之又少，但遊客多半能看到成群的海豚繞著船身飛旋起舞，所以還是會感動地覺得不虛此行。

近年，隨著賞鯨文化逐漸形成，除了尋找鯨豚、介紹海洋生態外，部分賞鯨團也提供地理人文歷史導覽，還會安排登島、海釣、漁撈及部落文化探訪，增加遊憩活動的深度與多樣性，也因此，每年參與賞鯨豚活動的遊客超過二十六萬人，其中，以宜蘭上船最多，占了十七萬人，其次是花蓮八萬五千人，台東約三至五千人。

據鯨豚協會研究發現，全世界的鯨類有七十九種，曾在台灣海域出現的有二十七種，根據中華鯨豚學會的調查，東海岸的鯨豚種類和數量都最多，最常見的種類是瑞氏（花紋）海豚、長吻飛旋海豚、熱帶點斑海豚、瓶鼻海豚和弗氏海豚等五種。