豆漿是黃豆搾的漿汁，含植物性蛋白質，養分很高，是許多人習慣的早點飲料，熱冷皆宜。

豆漿分甜漿、鹹漿、清漿。甜漿加糖，配燒餅、油條、糕餅，濃濃甜甜，胃口大開；鹹漿加蛋，也有人加肉鬆，喜辣味可加辣油，配蛋餅；清漿則是原汁原味，可做不同搭配。

養生概念當紅，近來也有人開發豆漿冰棒、豆漿冰淇淋，口味多元，以低卡吸引怕胖的消費者，是冰品市場新秀，銷路不錯。用黑豆磨成的黑豆漿則以養生為號召，也可「黑白混搭」，或加米漿「耍噱頭」。

養生豆漿也有另類選擇，馬鈴薯去皮（不去皮洗淨亦可），小的一個（大的半個）切片或切條，連清漿放入果汁機打一分鐘即可，養顏美容嫩皮膚；用淮山、牛蒡取代馬鈴薯，也是營養飲料。也有人用木瓜、香蕉、草莓、哈蜜瓜打成豆漿果汁，不過要現打現喝，以免氧化變色，賣相不佳。

而以豆漿做湯底的養生火鍋，也有特定的愛好者，做起來簡單，吃起來營養，吃膩了重口味的傳統火鍋，偶爾吃一次豆漿素火鍋很清爽。買包清漿倒入鍋中，放入豆腐、豆包、豆皮和各種菇類，加點青菜、蔬果，別有風味。豆漿易焦底，要注意火候，要常「翻鍋」，火鍋料一次不要擺太多。

豆漿到製豆腐店家買很便宜，一大包才二十元，缺點是熱豆漿用塑膠袋裝，恐釋出有害人體元素，自己帶鍋子裝可免去顧慮。