港城大生創機械蟲 攀橋驗纜索

 |2011.10.21
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【本報綜合報導】香港城市大學四名學生參考蜈蚣爬行方式,將昆蟲智能加入程式中,成功研發出體積小巧、安裝更方便、功能更多元的「便宜版」攀爬機械人,它是香港第一個可代替人爬上高橋進行纜索檢測的機械人,未來將用於昂船洲大橋的安全檢查。

這個名為「I BOT」攀爬機械人,是城大的四名學生在修讀城大機械及生物醫學工程系的畢業作,校方資助一萬多元研發經費,花八個月時間設計及修訂完成。據了解,設計人員與昂船洲大橋管理公司商討後,決定設計香港首個可為橋纜進行檢測的機械人,以代替以人進行的危險工作,「I BOT」一年後將到昂船洲大橋實地試驗檢測。

「I BOT」主要由三部分組成,頂部裝有驅動器,加上八個滾輪可固定在橋纜上,機械人能於橋纜上垂直九十度攀爬;頂端設置的鏡頭則可錄下橋纜表面情況;畫面由連接的發射器傳送地面,代替人手檢測橋纜有否損毀。

另外「I BOT」可固定在直徑十一點九公分至十八公分的橋纜上,適用於一般橋纜,而機械人的重量只有二十點六公斤,可減低機械人因過重而造成下墜的危險性,安裝橋纜上只需數分鐘,十分方便。

指導完成設計的城大機械及生物醫學工程系教授陸炳林透露,「I BOT」仍有待改進,如還未能達到防水及防風。



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