曹仲植一生最為人所稱道的，便是他從中年（五十六歲）時開始，透過參與的扶輪社，展開長達四十五年的送輪椅志業，並曾立下大願，希望讓台灣再也沒有像「汪洋中的一條船」主角鄭豐喜那樣，因小兒麻痺在地上爬行的同胞。

  「會想到送輪椅，是因為有次路過鐵路士林平交道，我坐在車子裡等待火車經過，車外一位雙腿殘障者，竟然用爬的跨越鐵道，當時心中十分不忍，回家後就一直想著：怎麼樣才能幫助肢障同胞自由行動呢 ？結果就想到了送輪椅！」

  當年，輪椅都要進口，每台售價所費不貲，曹仲植擔任扶輪社社服主委，把送輪椅列為當年度的服務項目，很快就募足款項，還獲准申請免稅專案，讓三十台輪椅迅速進口，嘉惠三十名小兒麻痺學童。

  事實上，一九七七年擔任北區扶輪社社長時，曹仲植捐出三千萬元，設立曹仲植基金會，以實現他投身社會公益的理想，曹仲植因為在台灣送了幾千輛輪椅，逐漸實現當初「讓所有行動不便者，全部都有輪椅可坐」的宏願，曹仲植與夫人賀雲卿女士先後獲選為全國好人好事代表。

  此後，他並沒有中斷服務人群的職志並與國際佛光會合作，轉而向全世界捐贈輪椅。一九九○年兩岸開放後，曹仲植回故鄉常州探親，看到當地的殘疾人的辛苦，決定送給當地的公園（方便老人家遊園乘坐）及殘疾人士共一百三十六輛輪椅，從此開始對大陸捐贈輪椅，甚至遠至新疆雲貴，內蒙東北，二十二年來他合計贈送了四十六萬一千多輛輪椅。

  「二○一○年，就捐了七萬四千輛，我相信很快就會打破五十萬輛的記錄，但這不會是最高的紀錄，我還要約更多人，加入做好事的行列。」他希望大眾共同幫助世界各地的殘障朋友，不分國界、不分種族，一起推動「助殘、扶殘大家一起來」活動。
  曹仲植九十歲壽辰時，收到中國殘疾人聯合會主席鄧樸方先生（鄧小平之子）親書的壽聯：「有年全為善，無私惟助殘」，足見他扶助殘疾的義行，已經獲得中國大陸上下的尊崇。

  其實，曹仲植不僅捐贈輪椅，也曾幫助不少機構、組織、團體。「中國電視公司本來有個『愛心』節目，大力鼓吹行善，結果因為沒有廣告，打算收起來不做了，曹仲植聽到後就和節目製作人說，只要節目繼續做下去，我的紅牛奶粉就會繼續贊助下去。」結果「愛心」節目又多播了許多年。