台灣大學人類學系副教授陳瑪玲指出，現有250多種靈長類物種中，唯有人類的體質構造，能使用雙腿自然且持久地站立行走。人類演化成直立行走的原因，至今仍眾說紛紜。近期有學者主張，人類演化為直立行走，是為了減少陽光照射的面積，並讓軀體遠離地面，以減少對地熱的承受。有學者認為，雙腳行走較四肢行走節省體力，使人類可行走更遠的距離，並將省下來的力氣運用在製造工具或捕獲獵物上。

無論演化成直立行走的原因為何，當人類開始直立而行後，雙手獲得解放。空出來的雙手使得人類可以進行捕獵，擺脫採集漿果，食用動物腐肉的命運，並在演化的過程中快速超越了其他靈長類。美國特拉華大學的人類學主任卡倫‧羅森堡在研究中指出，直立行走雖然解放了雙手，但演化過程妥協的結果，為人類帶來了背痛、膝傷、難產、高血壓等困擾。

人站立時，脊柱承受了過度的壓迫，長期擠壓會可能造成椎間盤突出，進而壓迫脊椎神經，引發疼痛。奔跑或快步行走時，由於反作用力，雙腿承擔的壓力可能相當於體重的好幾倍，迫使膝關節、踝關節、腳掌承受過大壓力，造成膝傷或足痛。為求直立而行，女性骨盆腔的骨骼必須改變排列方式，使得產道嚴重變窄，增加了生產的困難度。

醫學界也發現，高血壓僅出現在人類和猿猴，這些可直立行走的靈長類身上，「四腳行走」的動物則無。原因是人類站立時心臟的輸血量，相較於躺臥每分鐘少了40%。為了彌補這個落差，動脈血管需要頻繁地收縮提高血壓，使血液能充分的輸送到人體各處，此即人類高血壓的因素之一。