早期滑輪被用來當作交通運輸，到了一七六○年時，比利時人約瑟夫，發明了滑輪鞋，並於一七九四年，首次公開亮相，接下來許多不同種類的滑輪鞋相繼問世，但始終無法解決控制困難的問題。

一八六三年，美國人普林姆頓運用橡皮墊做為煞車器，成功解決煞車難題，滑輪運動也因此蓬勃發展起來。滑輪溜冰可細分為滑輪曲棍球、花式溜冰、滑輪競速、直排輪曲棍球等四項。

花式溜冰強調身體力量平衡、精準與藝術技巧，比賽分為個人、雙人、花式與舞蹈，評分以溜冰者呈現內容為標準，類似冰上花式溜冰，溜冰者必須隨著音樂展現許多高難度跳躍、旋轉與舞蹈中的步法。

學習直排輪或滑輪溜冰，通常要加入溜冰俱樂部，跟著老師從頭學起，不過想要自學也並不困難。

初學者玩直排輪最難拿捏的是平衡感，而且經常跌倒，最大原則就是不要傷到後腦，滑動時重心也要儘量往前，安全帽、護膝、護肘、手套等護具，都要裝備齊全，運動前一定要充分熱身。

二○○六年亞洲滑輪溜冰錦標賽在高雄舉行，中華隊光在競速滑輪溜冰比賽中，就包辦了四十四面金牌中的三十四面。

去年底世界花式溜冰錦標賽，首次在高雄義守大學舉行，也是滑輪溜冰總會近二十年來第一次在亞洲地區舉辦世界盃。

今年七月的高雄世運，台灣在競速溜冰項目拿下四金三銀一銅；九月在中國舉行的「世界競速溜冰錦標賽」，我勇奪六金二銀五銅，共計十三面獎牌，總成績排名世界第二，這些成績對於台灣明年在廣州亞運奪金的信心，相當有幫助。