【本報新竹訊】交通大學電控研究所學生江信毅戴上眼罩，扶著一個圓圓胖胖名叫「Walbot」機器人的手臂，開啟電源後，「Walbot」馬上依據電腦指定路線，帶他到目的地，路徑上有障礙物，還會自動迴避。

Walbot是電控所教授宋開泰指導研究生新完成的行走輔助機器人，「我們希望確保老人居家不跌倒」。   (聯合報記者李青霖/攝影)

宋開泰去年指導學生研發居家照護智慧型機器人「R0LA」，它可以偵測到家中老人跌倒或是意外，並以視訊或網路即時通知家屬，今年二月開始與雙和醫院合作測試，未來將運用於醫療院所。

「與其事發後偵測，不如先預防」宋開泰表示，去年，他和學生黃科棟、江信毅、孫宗暘、張育萱等人，開始研究Walking Helper Robot（縮寫為Walbot），完成能輔助老人行走或預防跌倒的機器人。

他說，使用者只要在機器人頭部電腦介面下達指令，它就會依規畫路徑抵達目的地，中間有障礙物，會自動閃避。

宋開泰說，Walbot最大突破是，研發了一個「外力估測器」，可透過量測馬達的電流與轉速，估計使用者施力大小，也感知他欲前往的方向，即時改變機器人移動速度，相當人性化。

圓滾滾的Walbot重八十公斤，但輪子採全方向輪，移動靈活，手臂則改成圓弧形支架，使用者或握、或靠，都很方便。

Walbot八月初參加台北國際機器人展，在「夢想實現」組拿到亞軍；宋開泰說，未來會將Walbot與RoLA合體，提升功力與效能。