人工智慧突破 可自我改裝 遇上難題會變通 會團隊分工 掘冰挖壤建家園

【本報綜合外電報導】美國太空總署（NASA）在火星發現水，還有和地球一樣的土壤，下一步，人類將移民到這顆紅色行星嗎？就算如此，第一批「火星居民」也不會是人類，「機器螞蟻」（左圖／取自網路）可會捷足先登。德國卡爾斯魯厄大學機器人學研究者馬爾科‧齊曼斯基說：「只要利用懂得合作的小機器人來探索行星，我們就能利用火星上的水與塵埃來建設一切。」

機器螞蟻是啥？小小兵真能立大功？別擔心這事，因為歐洲已在研發，它們可同心協力完成不同任務，就像白蟻、螞蟻或蜜蜂，能為建造巢穴通力合作。

應用方式無限 醫療也行

齊曼斯基等人，目前在歐盟資助下研究「小型智能自主機器人（I-SWARM）」，已完成一百個尺寸僅數公分的機器人，並在製造「機器螞蟻」上取得重大進步。這些機器人以量取勝，且都具有自我改裝的能力，更厲害的是，它們還能「合體」成更大的機器人來執行不同任務。

這種機器人，在行星探索和改造行星上有無限的應用方式，能根據手邊的情況，來改變自己的工作、改變分工方式，甚至改變環境。齊曼斯基解釋說：「其中一個機器人故障或遭破壞，也不會導致任務失敗，因為另一個機器人會立即接下它的工作。」

如此有效且懂得變通的機器人，還能用在深海探索、修復大型機器故障，以及清理危險污染物；當然，未來它們還能用在人體治療。

紅外線呼叫 同伴來幫忙

靠「機器蟻群」移居火星，或許還需要一段時日研究才能成真，儘管如此，這群人在微型智能機器人的研究已取得很大進步。

就像螞蟻會觀察並跟隨特定同伴，或在身後留下化學蹤跡傳遞訊息給群體，小型智能自主機器人彼此間能進行交流，利用紅外線交換環境情報，直到整個群體都得知消息。例如，當一個機器人遇到障礙物時，它會向其他機器人發出求助信號，找同伴幫它把障礙搬開。

能量如何分配 仍是難關

那「小不點」的能源從何處來？就是太陽能。但任務愈複雜，所需的能量也愈多，能量如何應用，將成為一大難題，因為研究者該項目，必須研發特殊運算法來控制，但受限於微型機器人的處理器能力，它們只能儲存約八千字節的程式語言，隨機存儲器更僅有兩千字節，約是個人電腦的百萬分之一。當然，齊曼斯基也沒那麼多經費製造出世界最大機器人團隊。

但齊曼斯基相信，生產大量微型機器人是遲早的事，他說，「未來它們會像微型手工折紙，只要大量生產，它們的成本降得很低。」