自行車，也稱腳踏車、單車，早期稱為孔明車或鐵馬。1766年，一群修士在修復達文西手稿時，發現最早的自行車雛型。法國人西夫拉克在一個下雨天，被經過的四輪馬車濺了一身泥，這一噴讓他有了靈感：如果把四輪馬車切掉一半，變成前後兩個車輪…於是首架代步的「木馬輪」小車誕生了。這輛車前後兩個木輪，中間連著橫樑，上面安了一條板凳，猶如玩具。這輛木馬輪被認定是最早的自行車。腳踏車大約於1875年傳入中國，最早稱為「洋馬兒」，對當時的人來說，「洋馬兒」是新奇物。當時刊物「點石齋畫報」好幾次都把外國人腳踏車當成了新聞。

皇帝溥儀結婚時，他的堂哥溥佳送他一輛腳踏車。有大臣知道後便罵了溥佳一頓，說不該把這危險東西給皇帝。 但溥儀沒理會大臣反對，不過是幾天便學會了騎車，他便成為中國史上第一位和最後一位懂踏腳踏車的中國皇帝。據說，溥儀曾因為要騎腳踏車而把皇宮中的所有門檻給拆了。