握手禮：大約來源於中世紀。當時打仗的騎兵，都披甲戴盔，除兩隻眼睛外，其餘都包裹在鐵甲中，隨時準備衝向敵人。

如果表示友好，要互相接近時，就脫去右手的甲胃，伸出左手表示沒有武器，互相握一下，即為和平象徵。

叩手禮：乾隆下江南多是微服察訪，扮作平民模樣，隨從們朝見或請旨問安不便行「三跪九叩首」之禮節，有一聰明臣子想出一個主意，以「手代首」，這樣「叩首」即以「叩手」取代。

三個指頭彎曲叩表示「三跪」，指頭叩九下即表示「九叩首」，這個意見被採納後，逐漸在民間推廣。

舉手禮：羅馬騎士在相互見面時，有舉起面甲表示敬意的意思。到了中世紀，西歐的武士們已不戴面甲，因此，舉面甲也就演變為舉頭盔和帽子。以後便簡化為接觸帽沿的舉手禮。

脫帽禮：戰時與敵人短兵相接，肉搏而戰，頭部容易受到襲擊，因此得戴上笨重的盔甲。一旦到了安全地帶時，為減輕頭上的負擔便脫掉頭盔，後來流傳成習，簡化為脫帽禮。

碰杯禮：古羅馬時，貴族間流行決鬥的風氣。在決鬥之前，雙方互換一杯酒喝，為了證明酒中無毒，在喝之前，兩人要把各自酒杯中的酒倒給對方一點，然後一飲而盡。久而久之，流傳下來，喝酒時碰一下杯子才算有禮貌。