北科大團隊與友達光電合作開發機械手臂,具備動態夾取技術和精準控制能力。圖/北科大提供
【記者曾博群台北報導】北科大攜手友達光電成立的聯合研發中心今天正式揭牌,未來將聚焦智慧製造前瞻技術,建立產學無縫接軌合作,促進知識技術交流移轉,培育新世代高階研發人才與競爭力。其中無塵室專用的全自動清潔機器人、精準一步到位的機械手臂,為雙方合作下開發成果。
北科大校長王錫福在致詞時表示,北科大近年成立前瞻研究總部,以跨領域產學研發為重點,除與國際知名大學聯合設立研發中心,同時設點超過11個與企業成立的聯合技術研發中心,友達就是其中之一,希望以「智慧節能」、「智慧製造」、「自動化」為主題,進行相關研究及人才培育。
友達光電董事長彭双浪則提到,友達與北科大自2019年至今合作超過30個產學合作案,具體場域應用包含專業工業型機器人、影像辨識、製程預測最佳化、設備預警、虛實整合應用等等,後續可延伸技術合作擴展到AI語音互動系統、全地形無障礙移動、多工協作型機器人,雙方團隊密切合作並持續提升技術應用。
研發中心主任陳金聖表示,研發中心將進行自主式移動機器人、機械手臂鑑別與控制系統、協作機器人控制系統等前瞻技術研發及人才培育。其中,自主式移動機器人系統以ROS/ROS2平台為基礎,搭載了光達、三維視覺相機、慣性儀等感測裝置,預計能滿足智慧製造場域少量多樣的生產需求,解決人力短缺的問題。
機械手臂鑑別與控制系統,主要是整合可精密追蹤軌跡命令的感測與控制器,進行最佳化演算法的執行,進而提升性能。協作機器人控制系統將整合深度學習與自動化技術,發展具多元操作模態的AI機器人控制模型訓練,讓機器人能認知且學習人類的演示動作,達成建置智慧工廠的目標。