「遊刃有餘」典出《莊子‧養生主》「庖丁解牛」的故事。善於解牛的庖丁有一把使用十九年餘仍「新發於硎（磨刀石）」的屠刀，刀刃鋒利依舊，並且「遊刃有餘」。其秘訣便在於庖丁解牛不以目視，而以神遇，是以「目無全牛」之際，仍能俐落解牛，並使牛體不感痛楚。

《莊子》這則庖丁解牛的故事所寓示的義理在於「精神」二字。庖丁解牛初時處處碰「壁」，刀刃亦缺損累累。猶如初入社會的新鮮人橫衝直撞，不旦元氣大傷並且傷痕斑斑。

　　及至庖丁解牛的第二階段，逐漸摸索出牛體的筋絡理路時，下刀之時方才稍有餘裕，刀刃亦較少磨損。猶如稍有經驗的新鮮人，在已逐漸懂得某些社會規範之後，更能夠知道兼善、獨善之間的進退智慧，累累傷痕因之逐漸結痂，乃至形成厚實的刻痕。

　　待至第三階段，庖丁解牛十數年來，已熟知牛體結構與血脈運行的道理，甚至不需目視全牛，直接「神遇」之便可將牛體砉然委地，不但牛隻不感疼痛，甚至「遊刃有餘」，刀刃在牛體的筋骨血脈之間穿行，不僅悠然自得，甚至寬裕得猶如原本即有如是之間隙可供穿行似的。此正如已嫻於社會運作的成年人，不僅知所分寸，且進退得宜，更能悠然自守，不易為外境擾嚷所困擾，甚且可自由自在的微笑以對，不唯不疑滯於物，亦且超然物外。

是以，遊刃有餘的智慧，原是指刀刃遊動於筋骨之血脈間似有餘地之意，衍伸其義，即指陳一種逍遙遊的人生境界──不凝滯於物，且超然物外，無所憂懼。