雲科大研發自主飛行無人直升機

 |2006.12.12
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【本報斗六訊】為獎勵研發績優教職員工,雲林科技大學設研發績優獎,每年選拔研發績優教職員,獎項分研發績優獎、產學合作績優獎、新人獎。今年由人文科學院長吳德和,資管系教授許中川,電機系教授蘇仲鵬等人,榮獲學校年度「研發績優獎」,其中蘇仲鵬率九位研究生團隊,研發自主飛行無人直升機機載控制器設計,預計九十六年六月完成,作品十分引人注目。

吳德和是美國物理學博士,是新世代手機記憶體、磁性記憶體(MRAM)專家。許中川是美國電腦科學博士,研究將資訊科技應用在資料分析。

蘇仲鵬是中山大學電機工程博士,專長領域為非線性控制系統、模糊理論與控制、線性與非線性電路,他三年前獲國科會補助,執行三年「自主飛行無人直升機機載控制器設計」計畫,控制器裝置直升機上,經六軸動態陀螺儀,接收飛行姿態訊號,達成直升機姿態控制目的。測試過程曾摔過機,單「停旋」動作,目前直升機可飛行二百至三百公尺遠,明年完成,可運用在災難、農業、軍事等多方面用途。

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