松鼠猴是原居於南美亞馬遜熱帶雨林的小型猴，屬於晝行性樹棲動物，通常三、四十隻成群。頭身長約三十公分，體重六百公克至一公斤，尾巴最長可到四十公分。

進入石垣島八重山民俗村的松鼠猴動物園，遊人會被提醒「請將手提包拉鍊拉好，開口的袋子請勿攜入」，以免松鼠猴用迅雷不及掩耳的速度，撲過來、撈你的提包尋覓食物，根本等不及人們餵食，牠們會自動跳到你身上。

松鼠猴以動作敏捷，趴姿似松鼠而得名，藏身茂枝密葉間，出現時便走高枝、趴睡電纜線上，超愛耍輕盈及平衡的功夫，那比身高長又可以捲起的尾巴自然垂下時，實在已經構成招搖的意味。

松鼠猴身上的灰棕毛短而柔軟，四肢小呈明黃鴨色，圓顱、大大招風耳，很短的眼距，長相很像孩子們懷裡抱的布偶；最可愛的地方是口喙鼻吻成黑色正圓，配合著戲劇小生般的黑頂美人尖，實在是高人氣討喜，而媽媽已經夠小隻的了，還背隻迷你寶寶在背上，每每讓人帶笑忘情直呼：「你看！你看！」堪稱搶鏡第一。