總理各國事務衙門

鴉片戰後，外國列強勢力接踵而至，然清廷早期中外交涉並無專署負責。一八六○年（咸豐十年），中英、中法簽訂《北京條約》，自此各國公使開始常駐北京，外國輪船獲准行駛長江，外人並得以進入內地遊歷傳教，外交事務日益紛繁，清廷乃於次年設立「總理各國通商事務衙門」，簡稱「總署」，其職掌包含外交、海關稅務、鐵路礦務、郵政電報及海防等事務。後依恭親王奕訢之請，將關防中的「通商」二字刪去，改稱「總理各國事務衙門」，為近代中國第一個主管外交事務的中央機構。

外務部

總理各國事務衙門自一八六一年設立之後，因組織職掌及政治變革的因素，逐漸失去功能，不敷外國使節之需求。

一九○○年（光緒二十六年）庚子事變後，外國公使紛紛提出改革要求，次年清廷按照諸國辛丑和約之議定，將總理各國事務衙門更改為「外務部」，班列六部之首，組織與職掌皆有更張，除取消傳統禮儀手續，並建立領事制度、釐定派外使節職制、制訂外交規章，其間歷經幾次修正，典章制度已初具現代化之規模。

外交部

一九一二年中華民國臨時政府成立於南京，孫中山出任第一任臨時大總統，設立外交部。外交部組織接近法國制，設有秘書處、外政司、商務司、庶政司、編譯司等，初步建立了新的外交體制。

同年三月，袁世凱於北京就任第二任臨時大總統，任命陸徵祥為首任外交總長，將「外務部」改名為「外交部」，沿用迄今。

陸徵祥致力於以西方國家外交部方式改革北京政府外交部組織，並建立職業外交官制度，積極地培養外交人才，奠定了民國外交部現代化的根基。