【本報新竹訊】交通大學電控工程研究所師生，研發成功「握力感測手把」式行動輔助機器人「i-go」，獲經濟部工業局全國機器人競賽「夢想實現組」首獎；指導教授楊谷洋表示，研究初衷，就以改善銀髮族生活為目標。

楊谷洋與義守大學電機系教授柯春旭，指導交大十三名學生，花了三年完成這套系統，其中，車身設計與把手，都申請專利。

楊谷洋說，目前商品化的行動輔助機器人，多屬馬達控制的「主動式」機器人，萬一系統失誤，機器人偶會失控，造成使用者危險，因此，一開始就朝「被動式」輔助機器人來設計。

他說，被動式設計，使用者必須出力推動，機器人才會前進，「控制權掌握在自己手上」，另一方面，可以增加使用者運動量，有助健康。

楊谷洋說，「i-go」機器人主要機構，是下盤兩個被動剎車器，平常靜止不動，使用者推動才會起跑，也可將預定路徑輸入電腦，電腦自動執行；另一重要設計，是把手上的十三個「力感測器」，可以感應手部施力大小，改變方向，也就是說，使用者想右轉，隨兩手力度不同，機器人會依「使用者意圖」辨識能力，感測手把施力狀況，給予適當煞車力矩，達到省力效果。

博士生黃一哲說，「i-go」機器人也具備重力補償、避障功能，前者可讓機器人在上坡路段不會下滑，避障功能是利用雷射感應周遭環境，主動閃避障礙物。

第一代「i-go」重約四十公斤，研究人員已著手第二代設計，會朝輕薄化走，讓使用者更方便、成本更低廉。